摘要：建筑行业面临着操作人员老龄化、熟练司机不足、开始出现女性驾驶员的社会现实，工程机械制造厂必须开发具有吸引力的新产品。技术开发的重点是机电一体化，主要目标是提高工程机械的作业效率、简化操作和节能。目前，挖掘机的机电一体化已进入第三阶段，即实现挖掘作业的半自动化.文中介绍了挖掘机机电一体化的四个发展阶段，以及日立建机公司目前在挖掘机上所采用的机电一体化技术。