摘要∶为研究某型数字液压缸的跟踪误差特性，根据数字液压缸的具体结构及工作原理建立了完整的数字液压缸AMESim仿真模型，利用该模型对比研究了在不同幅值、不同频率及不同类型的输入信号作用下数字液压缸的跟踪误差，通过对仿真结果的分析得出了数字液压缸跟踪误差变化的具体规律及原因，研究结果对数字液压缸的实际工程应用及误差控制具有参考意义。