第29卷
第6期
文章编号：10069348(2012)06010804
计算机仿真
2012年6月
机载液压舵机伺服系统优化控制研究与仿真
陈晓冲
（中航工业西安飞行自动控制研究所，陕西西安710065）
压不稳的影响发生不规律性和非线性波动。传统液压能机伺服控制方法中，以PID算法为基础，控制参数灵括，不能很好地处理减压异常变化带来的液位零漂、滞后造成的影响，造成液位控制精度不高的间题。为此提出了参数动态调整的机载液压能机何服系统液位优化控制算法，通过建立参数动态模型，运用动态模型使得液压参数可以根据实际情况变化，保证了干
扰条件下的控制精度。仿真结果表明，优化控制方法能够有效解决气压干扰下减位的控制精度，为系统优化提供思路。关键调：液压能机伺服系统；优化控制；模期调节
中图分类号：V271.4
文献标识码：B
Airborne Hydraulic SteeringGear ServoSystem OptimizationControlResearchandSimulation
CHENXiao-chong
(AVIC Xi'an Flight Automatic Control Research Institute, Xian Shanxi 710065, China)
ABSTRACT:Study airbome hydraulic steering gear servo system optimization control to ensure that the system con-trol precision, In takeof and landing of aircraft, pressure instability happened, which seriously impacts the stability of the hydraulic testing, due to the changes in the hydraulic regularity and nonlinear. Traditional hydraulic hydraulic steering gear servo control method, based on PID algorithm and flexible control paramelers, can not deal well with the effects of zero drfting and lagging of liquid level, causing low control accuracy. In order to solve the problem, the paper put forward an airbome hydraulic steering gear servo system optimal control algorithm based on fuzzy parame-ters, By establishing the dynamic parameters model, the hydraulie parameters can change according to the actual sit-uation, which can ensure the control accuracy under the interference conditions. Simulation results show that the op-
timization control method can effectively improvel control precision of the system. KEYWORDS:Hydraulic servo system; Optimization control; Fuzzy adjustment
1引言
飞机中的液压能机伺服系统担负着飞机中各种精密仪器的控制工作，是飞机的重要组成部分之一，其工作性能的好坏直接影响飞机的使用和飞行的安全。合理设计适应飞机飞行环境变化的液压能机伺服系统，不仅能够有效提高飞机中与之相关的设备工作能力，也增加了飞机的安全系数"]，保证乘客和相关人员的安全。传统的飞机液压能机伺服系统的控制方法是利用PID算法进行设计，为了保证数据的准确性和实验的效果，人们开始研究利用计算机仿真技术模拟一些飞机液压能机伺服系统的工作原理，大大缩短了系
收稿日期：2012-01-03
修回日期：2012-02-13
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万方数据
统工作模拟的时间，在这种系统中，液压动力元件能以一定精度随着输人参数的变化而运动，由于执行元件能自动地跟随控制元件的运动，所以也叫跟踪系统或随动系统(3-4)，因为其广泛的应用性，相关课题也是人们一直致力于的研究热点问题。
飞机起降过程中，机舱内外压力变化情况较为复杂，机内液压能机伺服系统的液压会发生种不规则的振动，这种振动的非线性和不规律性很强，严重威胁着飞机内部液压伺服控制系统的稳定性，传统的液压能机伺服系统液位控制方法中，控制液位的PID参数不可改变，是固定的，这就造成了其不能很好的处理液压变化带来的零源、阀零位附近的不敏感性造成的非线性和不规则性，造成液位控制精度不高的间题(5]。