摘要∶对液压泵控马达系统和液压泵斜坡倾角电液伺服控制系统进行了理论建模，分析了液压泵控马达系统与电液伺服串联液压泵控马达系统关于阶跃输人控制信号的响应特性;将最优二次控制理论与动态鲁棒补偿法相结合设计了复合控制系统，对系统进行了仿真计算。仿真结果表明∶电液伺服控制系统对整个系统的影响较小，可简化成比例环节;复合控制系统可以有效减少静态误差、提高系统动态响应精度。