〔摘要〕轴向串联式超全周摆动液压马达具有两级摆动、轴向布置，其结构简单、紧凑等特点，有利于减小转动惯量，可以实现转轴、转角的叠加，解决传统摆动液压马达转角<360°的限制，适用于要求转角一周以上两周以下的直接驱动液压伺服动力机构。本文同时还建立了液压马达的数学模型，并仿真分析了该液压马达与传统液压马达的性能差异。