摘要∶提出了以可装配式内置齿条活塞杆与曲柄连杆机构组合得到液压-机械复合夹紧装置的创新设计 理念，给出了具体设计案例和力学计算公式。案例说明，内置齿条活塞杆与曲柄连杆机构组合构成的液压-机械复合夹紧装置，具有高性能、高灵活性、短开发周期、低生产成本的特点。