摘要∶介绍一种新式小型线路养护机械—液压机械手捣固机，它将道碎捣国作业分成两个步骤，一是机械手捣撑在垂面的弧线振动以实现进碎，二是依靠捣撑张开的压力定向将道昨拨到轨枕下，完成拨硝预紧和压实捣固。介绍了液压机械手捣国机的机械结构、理论计算和性能特点。