摘要∶在夹持器的设计中引入了基于滑移信号的自适应压力控制。控制系统根据反馈信号，以一定的 分辨率调整夹持回路压力大小，从而实现了对夹持器的精准控制。通过Visual Basic程序的事件响应机制对滑移信号进行响应。在硬件连接方面，采用OPC技术，通过KEPServerEX软件连接VB程序与PLC控制系统，简化了硬件驱动的设计，提高了连接的可靠性。