摘要∶利用挠画微分方程对伸缩臂的稳定性进行分析，给出了油红在不同支承方式下伸缩臂临界我荷的解析表达式，并与结果进行比较。表明考虑油缸影响之后，伸缩臂的欧拉临界力增大了，吊臂稳定时的承载能力提高了;油缸支承在不同位置，失稳特征方程也不一样，在油虹不先行失稳的前提下，伸缩吊臂的承载力主要取决于吊臂的裁面惯性矩及支承 形式，与油缸的惯性矩无关;油缸支承位置越营上，伸缩臂的抗失稳能力越强。