摘要∶为了适应煤层厚度为0.85-1.4 m的薄煤层，采煤机的机身高度要降低。介绍一种新型油缸迈步式薄煤层采煤机，对采煤机的液压系统进行了重新设计，详细介绍了行走机构的结构及其运行方式。该油缸迈步式薄煤层采煤机运行更加平稳、能效高，制动效果更好，机身高度仅350 mm。