摘要∶为了提高含有液压缸结构的系统受到冲击载荷时仿真准确性，研究了液压油缸的工作原理和液压缸在全行程位置时刚度突变现象，针对液压起竖油缸在全行程位置时的力学特性，建立了油缸的等效力学模型，提出了基于结构动力学的简化建模方法，通过仿真计算验证了该方法能够很好地模拟油缸刚度突变现象。