摘要∶挖掘机械操作复杂、工作环境恶劣。因此在VB环境下基于OpenGL软件图形接口编写挖掘机 实时运动仿真软件，在计算机屏幕上显示挖掘机构实时的位姿。在VB的环境下，利用PIO-D24数采卡对挖掘机构的油路进行控制，实现自动提升的功能。协助指导和辅助操作人员作业，提高了作业效率。并为挖掘机械自动化操作系统的开发打下了一定的基础。