摘要∶为了提高在超大构件自寻位加工中并联机床位姿的检测精度及效率，提出采用原点平移设置机床参 考坐标系的方法来检测机床位姿，并且给出了机床参考坐标系位姿的检测方法以及机床参考坐标系与机床坐标系位置关系的标定方法，用实例验证了该机床位姿检测方法的可行性。