摘要∶设计一种激光焊接加工机床的四轴步进电机控制系统。根据激光焊接加工机床的特征，构造了四轴步进电机控制系统的硬件系统结构图，设计了CNC2000数控卡与四轴步进电机驱动器及四轴步进电机的接线图，并对此系统的软件结构进行了介绍。并给出一个应用实例。该控制系统具有操作灵活方便、可靠性好、精度高等优点。