摘要∶为提高汽车前防撞杆焊接质量和效率、降低劳动强度，以上汽通用五菱某汽车前防撞杆为例，分析其焊接工艺，开发出一种由PLC控制的四轴双工位自动焊接机床，并详细介绍了该设备的组成结构。试验结果证明∶该四轴焊接机床焊接质量可靠，生产效率较高，具有较高的工程应用价值。