【摘要】为了实现换刀机器人与数控机床群的信息交换，研制了一个无线传感器网络。每台数?控机床和换刀机器人都安装了一个传感器节点，数控机床传感器节点动态感知和采集数控机床的加工状态和换刀信息，并传输给换刀机器人的汇聚节点。接刀机器人一旦接收到换刀指令，立即执行数控机{床的换刀任务，并将数控机床群感知采集的加工状态和接刀信息，通过CPRS传输到数控机床群远程控制中心，实现数控机床群远程实时监控。