摘要∶阐述了川崎机器人控制数控机床加工的全过程，给出了与数控车床、铣床之间的硬件接线图及/O信号通信方法，控制数控机床加工的程序编制格式，用AS 语言控制机器人抓取工件上料/卸料的动作及程序加载方法。