摘要∶应用ADAMS软件对PRS-XY型混联机床机构进行运动学仿真分析，使用测量工具求得混联机构递解，然后通过样条曲线和样条函数求得正解。借助于仿真软件快速准确地求出运动学正递解，为实际的样机调试提供了有意义的借鉴。