摘要∶针对数控机床主轴系统经常出现的声音异响等故障，提出了一种基于经验模态分解（EMD）和AR（auto regressive）谱分析相结合的诊断方法。对主轴精部位使用亿恒数据采集仪进行数据采集，将测量数据进行经验模态分解，提取几个各阶本征模态函数分量（IMF）最大幅值并求平均，选取平均后的幅值占总幅值中比例较大的几阶IMF，并进行自回归谱分析，通过试验测得测试机床主轴箱的主要频率值，并与希尔伯特边际谱及FFT进行对比。结果表明测试机床故障频率与电机轴频率吻合，是由于电机轴装配偏心造成;同时通过对比分析表明EMD-AR谱估计更能有效地提取故障频率。