摘要∶以HAAS数控系统为研究对象，介绍HAAS数控机床伺服控制系统的闭环控制方式;以机床运行中的主轴高低挡变速故障为例，详细阐述了故障的诊断思路和排除方法;同时根据维修经验，给出了机床维修的注意事项。