摘要∶针对EM5060雕铣机床的控制要求，提出基于广州数控 GSK218MC的控制方案。利用脉冲串控制 方式实现与 SANYO交流伺服驱动的连接与匹配，完成了3个基本伺服轴的半闭环控制。利用10V 模拟接口控制VFD-M台达变频器，驱动电主轴。机床输入输出全部使用本地/O。经实际运行考验，证明机床的数控改造取得了成功。