摘要∶以机床制造业为背景，以存放机床零部件的自动化立体仓库为基础，重点分析自动化立体仓库堆垛 机的路径分析。通过对遗传算法进行自适应改进，算出能够随时适应的遗传算子，克服了传统遗传算法的早熟收敛问题。通过运用序号法设定各货位在立体仓库中的位置，建立堆垛机拣选作业的数学模型，运用改进自适应遗传算法对初始路径进行改进，得出最优解，并运用Matlab 遗传算法工具箱对此进行仿真，实验结果表明，此方法收敛速度快，可以获得全局最优解，其堆垛机路径规划更加快速和有效。