摘要∶针对采用西门子数控系统的数控机床，对其整个同服进给系统的各环节进行分析和研究，建立 了各环节数学模型，其中给出了机械传动系统的精确建模方法。考虑了延时和摩擦等非线性因素，最终建立了整体数学模型。使用SImulnk进行仿真，得出了电流环、速度环和位置环的 阶跃响应曲线和频率响应曲线。将仿真结果与实测结果相比较，验证了模型的正确性。使用仿真模型分析了机械传动系统的自然频率。