摘要∶基于开放式数控系统对CGM6125机床进行数控化改造，机械结构方面，改变了机床各坐标轴原有的传动方式，设计了新的传动方案;控制方面，确定了"运动控制器+PC"型控制方案，由工业PC机进行控制，通过运动控制器将插补及运动指令分别发送给同服驱动器，同服驱动器根据反馈及指令实时控制电机的运转速度和角位移，从而控制机床各轴的运动轨迹;开放式数控系统的人机交互方面，建立了开放式数控系统的软、硬件结构，通过对运动控制器的接口函数进行编程，在Ddphi平台上开发了开放式数控系统应用程序，实现了机床各种数控功能。