摘要∶分析了切线法数控成形非球面机床产生定位误差的原因，提出了一种改进型PID控制算法和开发 型UMAC软件补偿并行的定位补偿方法，并给出了实现该方法的具体步骤。通过建立改进型PID 控制模型和开发型UMAC误差修正表对该机床进行了定位误差补偿实验，结果表明该补偿方法可以有效地减小数控机床的定位误差，大幅度地提升数控机床的定位精度。