摘要∶数控机床在整个现代制造工业中处于核心地位，针对数控机床控制系统的三环结构设计了一种PID控制器整定方法;对数控机床位置环进行了机理建模、分析，通过RMSE评价机制得到系统模型∶采用单纯形法寻优参数，并采用参数优化的方法和辨识方法提出一套自整定机制，讨论了如何选择优化准则，找出不同性能指标要求下适合的优化标准。实验证明，通过该自整定机制得到的控制器参数可以应用到数控机床的加工生产中。