摘要∶本文分析了数控机床工具系统中拉钉的应用方法，提出了拉钉器的新概念，研发了拉钉器多种结构图谱，进行了系列化、标准化设计，为数控机床添加了新的基本功能部件，在托盘交换定位夹紧等方面获得了成功应用。