摘要：在介绍BP神经网络结构和学习算法的基础上，给出了一种数控机床进给伺服系统基于BP神经网络的自整定PID控制算法，并设计了基于BP神经网络自整定PID控制器的结构。在Matlab仿真中证实，该算法减小了系统的调节时间，提高了系统的响应速度、抗干扰能力和对被控对象参数变化的适应能力。