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西门子 SINUMERIK 840D/810D数控机床控制系统在操作面板没有内置 STEP7软件时无法查看PLC 程序，造成有些复杂故障维修无法进行。现结合在维修中遇到的实例介绍利用STEP7软件，通过 PCA-dapter连接SINUMERIK 840D/81OD数控系统NCU单元，实现SINUMERIK 840D/810D系统数控机床故障的在线诊断，为数控机床的故障维修提供技术支持。