摘要∶为研究数控机床热变形规律，实现数控机床误差在机实时补偿，进行数控机床主轴热变形理论及试验分析，结果表明，数控机床主轴热变形与主轴温变在距热源约1/3位置存在近似线性关系，即主轴热变形存在伪滞后现象，这一结果为数控机床测温点优化布置及热误差鲁棒建模提供理论依据。为验证机床热变形伪滞后现象，对VM850加工中心主轴热源移误差在机实时检测并建模，通过自主研发数控机床误差在线实时补偿系统对主轴热漂移误差进行实时补偿，经补偿，机床主轴热漂移误差减少 90%以上，有效提高了数控机床主轴精度。