摘要∶论文通过对FANUC伺服系统建模和传递函数的计算，结合控制原理分析位置环、速度环、电流环以及前馈补偿对伺服系统稳定性和动态性能的影响，介绍相应伺服参数的意义和设置，为FANUC何服 系统的调整提供理论依据和参考。