摘要∶当急停故障发生后，数控系统进人急停状态，电源模块无动力电供电，同服和主轴驱动器不能工作，必须排除后机床才 能恢复正常，而引发急停的原因可能是由急停按钮、行程开关等电气元件引发，也可能由于伺服、主轴模块等引起，可以通过电路检测或PLC 梯形图在线诊断的方法快速进行故障定位并排除。