自动控制系统－工作原理、性能分析与系统调试
丛书名： 普通高等教育“十一五”国家及规划教材  
作者： 孔凡才 
   
出版日期：2003

 本书可供应用型本科、技师学院、高等专科学校、高等职业技术学院、职工大学的电气工程类专业、应用电子类专业、机械类专业、机电一体化专业、数控机床维修专业和计算机应用类专业选用，也可供工程技术人员参考，并可作为技师和高级技师技术培训教材。

前言
第1篇自动控制系统常用的基本部件
第1章自动控制系统概述
1．1引言
1．2开环控制和闭环控制
1．2．1开环控制系统
1．2．2闭环控制系统
1．2．3半闭环控制系统
1．3自动控制系统的组成
1．4自动控制系统的分类
1．4．1按输入量变化的规律分类
1．4．2按系统传输信号对时间的关系
分类
1．4．3按系统的输出量和输入量间的
关系分类
1．4．4按系统中的参数对时间的变化
情况分类
1．5自动控制系统的性能指标
1．5．1系统的稳定性
1．5．2系统的稳态性能指标
1．5．3系统的动态性能指标
1．6研究自动控制系统的方法
小结
思考题
习题
读图练习
第2章常用检测元件
2．1检测的基本知识
2．1．1检测系统的组成
2．1．2检测元件的主要技术指标
2．2线位移检测元件
2．2．1磁栅传感器
2．2．2光栅传感器
2．3角位移检测元件
2．3．1伺服电位器
2．3．2圆磁栅传感器
2．3．3光电编码器
2．3．4无刷旋转变压器
2．4转速检测元件
2．4．1直流测速发电机
2．4．2交流测速发电机
2．4．3光电测速计
2．4．4增量式光电编码器测定转速