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一部完整的机器，一般由动力机、传动机构和工作机三部分组成。传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动，包括液体传动和气体传动。 液体传动是以液体为工作介质的流体传动。按其工作原理分为容积式和动力式两类。容积式液体传动又称为液压传动。液压传动借助于处在密封容积内的液体的压力能来传递能量或动力。液体虽然没有一定的几何形状，却有几乎不变的容积，即不可压缩性（这是优于气体传动的主要一点），因此，当它处于密闭几何容腔内并受到力的作用时，就可将压力由一处传递到另一处，从而实现机械能的传递。力或力矩的传递是按帕斯卡定律（静压传动）进行的。