前 言
计算机辅助设计（CAD）已普遍应用于许多学科。虽然液压CAD起步较晚，但近十年来发展较快，已成为新产品开发与研究工作的重要手段。可惜，至今国内外尚未见到公开出版介绍有关这方面内容的基础书，使初学者入门有所困难。为此本人将七年来为研究生授课所用的讲义整理成书，希望能有助于我国液压学科与工业的发展。
本书取材广泛，有近年来国内外发表的有关论文，有同事和学生们的研究成果，有的则根据本人的工作实践和体会，对前人的方法作了一定的补充和发展，力求自成体系。本书基本上反映了本学科的现状。
本书的第一章是模型概说，其中1.4.2节中介绍的三种模型形式，是最实用的模型，因此通用于全书。
第2章介绍的状态变量模型，以功率键图为辅助工具，便于求解大系统。功率键图的表达形式，各家不一，本书严格按其因果关系而绘制，并专列一表，以便应用。
第3章介绍了不少求解响应的方法，讨论到非线性和刚性问题。其中用欧拉法和4阶龙格库塔法如何求最大稳定步长，是作者个人工作实践中的见解。至于离散法采样时间的选定，尚无成熟办法，本书所列，可作为选用的起点。
第4章介绍了模型与参数的辨识方法。这是液压系统建模的关键。其中求β。的压力梯度法，是严金坤教授和王钧功副教授的科研成果，目前能求得平均值，至于其与压力的瞬态关系，还有待补充。