前言
液压控制是新发展起来的一门学科，它既是液压技术领域的重要分支，也是控制技术的重要组成部分。近年来，在许多工业技术部门中得到越来越广泛的应用。本书上要介绍液压控制技术的基本理论与基本方法，论述液压控制系统的分析与设计，以及常用液压控制元件的性能和确定有关参数的原则。本书在编写时力求能具有系统和完整的理论基础，为此，书中以基本原理、常用回路、典型元件与典型系统为重点，对基本慨念基本理论、基本分析方法和设计原则以及液压控制的特点都作了尽可能详尽的阐述。同时结合液压控制工程实际，通过实例、例题、实验数据以及有关图表、曲线来阐明基本理论的实际应用和分析问题、解决问题的方法，使读者对所学理论能更好的理解和掌握，有助于实际应用。书中尽可能吸收近年米国内外液压控制技术的研究成果，反映现代科学技术水平。本书以1981年出版的"液压控制系统"一书为基础，融会了近几年教学实践经验，对其做了较大幅度的增删，力求深入浅出、重点突出、满足流体传动与控制专业本科生必修课程的教学基本要求，并便于其它读者自学。
本书的基本内容分为两部分∶第一部分是控制元件，包括前三章，着重分析液压控制阀、动力机构和电液伺服阀的静动态特性。其中第二章液压动力机构部分是本书的核心内容之一，分别就单自由度和双自由度两种负载情况，建立了适用于位置、速度、压力和力控制系统的统一数学模型，是分析与设计系统的基础。第二部分是控制系统，包括后四章，以电液位置伺服系统为主，介绍了包括速度、力和机械液压控制系统在内的各类系统的组成和特点，阐明了液压控制系统分析与设计的基本原理和方法。书中还附有一定数量的工程实例、例题，以及相应的图表、曲线和实验数据，可供设计系统时参考。每章之后还附有小结、思考题、例题和习题，以利读者在学习时进行复习和自我检查。
本书是按教学时数为60～65学时编写的，讲授时内容的取舍和次序 的先后，教师可根据专业教学的需要、学时的多少及学生基础知识的水平来确定。某些内容也可让学生自学掌握。