前  言
本书是根据高等学校"流体传动与控制"专业教材编审委员会1982年10月在西安制订的"液压伺服控制系统"课程教学大纲及1986年10月南京会议精神，对1981年7月出版的"液压伺服控制系统"一书重新进行修订的。
全书共分六章，内容包括液压伺服控制的基本理论、液压伺服控制元件和液压伺服控制系统等，书中还阐述了液压伺服控制元件和系统的作用原理、特性分析及设计计算等。
本书加强了基本理论方面的内容，例如有关弹性负载和结构柔度对系统动态特性影响的内容有所增加;削减了内容过深和在其它课程中已经学过的内容，如非线性控制系统、滑阀稳态液动力的补偿、电传感器和电放大器等方面的内容;将系统应用和有关例题分散在有关章节，与所讲授内容紧密结合。在编写过程中，也注意了各章节的相对独立性，以便根据学时的多少取舍内容。每章后附有思考题和习题。
本书是"流体传动与控制"专业教材编审委员会推荐的"流体传动与控制"专业大学本科教材，也可以作为其它有关专业和研究生的主要参考书。