摘要∶通过分析混凝土泵车摆动系统的工作原理，建立了该系统的数学模型和关键元件的AMESim仿真模型，在验证模型准确的基础上搭建摆动系统的AMESim仿真模型，结合实际工况设置系统模型中相关元件的关键参数并进行动态仿真，得到了摆缸位移、速度以及蓄能器出口流量等动态特性曲线，并通过实验进行验证，实验结果表明∶摆缸能达到预期目标，S型分配阀能够快速换向是由于蓄能器以很大流量快速放油，而频繁的快速换向正是引起系统压力冲击和噪音的主要原因。