摘要∶电子控制动力转向系统（EPS）可以在低速时减轻转向力，以提高转向系统的操纵稳定性;在高速时则可适当加重转向力，以提高操纵稳定性。文章介绍了EPS及其主要形式和布置方式，在分析汽车助力转向系统工作原理的基础上，阐述了转向特性对汽车操纵性能的影响，并结合具体EPS实例，介绍了电子控制动力转向系统的4种│控制形式，为动力转向系统软件开发及实物研制提供了前提条件。