【摘要】通过对室内攀岩机的机械结构、控制模块、人机交互等模块的设计，模拟了真实岩壁，让室内攀岩成为了可能。利用单片机控制攀 岩壁的机械安装角度和攀岩面的运动速度，调节运动的难易程度，以适用不同使用群体，使室内攀岩运动成为家庭运动的一种新理念。