摘要：为了改善酒店、餐馆等餐饮服务行业的饮食服务质量，对厨具设备自动化的实现进行了研究。基于提高餐饮服 务工作效率及环境卫生的前提下，设计了一种自动化的摆盘机，利用步进电动机带动手,进行上下移动和水平垂直旋 转，通过气压驱动机械手抓取和松放，能够实现全自动摆放各种型式和材料的盘子。针对实现设备自动化的要求，设计 了基于单片机的控制系统，确保设备运行的安全可靠、工作性能稳定。该系统具有操作简单、工作效率高、成本低廉等优 点,通过改装可以实现更多实用功能。