摘要∶本文叙述了基于单片机的鲁图机控制电路的结构组成。结合鲁图机的机械结构和硬件电路， 详细介绍了叠图机的工作过程及软件控制流程，并分析了叠图机折叠尺寸的精确算法。该系统的软硬件控制与机械结构的配合，使得该机电设备满足广大用户的需求。