摘要∶为实现气体挤压膜悬浮平台的稳定悬浮，以STC12C5412AD单片机为核心，设计并制作了单自由度气体挤压膜悬浮平台控制系统的硬件电路，采用C语言编写了基于不完全微分PID控制算法的控制系统软件。利用所设计的控制系统进行试验，实现了气体挤压膜悬浮平台的稳定悬浮，达到了预期的效果。