【摘要】随着现代工业、医药等领城的不断发展，某些设备成者医药研究用品所处的环境对研究工作人员的身体有很大的伤害，他们有得已用手臂来操作某些东两。因此为了减少人员的身心伤害，本文设计了一种能够代替人工的机核手臂。