数事我本与率用
数控技术
基于STC89C52单片机的直流电机控制设计
柳亚阳泳胡湘娟
(部阳学院信息工程系湖南部阳422003)
摘要：本文详期介绍利用STC89C52单片机作为微处理器，通过PWM脉宽调制控制直流电机的速度。直流电机调速基本原理是改变电机的电压从而效变转速。改变电压的方式有很多，最为常见的方法之一就是PWM脉宽调制,调节电机的输入PWM的占空比就可以很容易的控制电机的平均电压，而控制转速
关键调STC89C52单片机直流电机控制设计
中图分类号：TP18 1方案设计
文献标识码：A
主要是实现PWM调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作，采用了STC89C52单片机作为微处理器，由外围电路如按键输入，H型驱动模块组成。采用带中断的独立式按键作为命令的输人，单片机在程序控制下，持续的发送PWM波形给电路，H型驱动电路完成电机正反转控制。
2直流电机控制器电路设计
直流电动机是由转子位置传感器，电动机本体和电子开关线路 3部分组成。众所周知，直流电动机转速度n的表达式为
UIR n=
Ke
由上式可知可以使用电枢电压进行控制的电枢控制。本设计使
用最多的H型电路，如图1所示。 3系统仿真
通过图2仿真波形可以分析得到，当电动机停止的时候，电动机
图1 图2
收移日期：2015-06-02
文章编号：1007-9416(2015)06-0021-01
图3
两端都为5V。当电机反转时，一端变成方波信号，电机开始反转，而电动机正转两端相对反转电动机两端交换信号。而电动机速度变快时，方波的占空比变小。由此可见：当Q1，Q2都截止时，电流没有导通，使得电机两端电压为5V：当电机要转动时，一端为高电平，一端
为PWM波。占空比越小，转速越快。 4硬件验证
通过图3把HXE文件下载到到单片机里面，则可控制直流电动机正反转，加减速控制。通过按键可以控制方波的占空比，按停止健，则方波变成稳定5V。通过与仿真结果进行比较。实验结果基本致。验证MCU功能正确。通过测试，功能达到预期实现的目标，控制
其正转、反转、停止、加减速运转。 5设计结论
通过这种设计，可以大大的提高系统可靠性，避免了开关管的直通，适用于在大功率、大转动惯量、可靠性要求较高的直流电动机控制上应用。通过按键调制方波的占空比，可以实现速度在线调节，在工程应用上很方便的控制电机的转速。很容易得到想要的速度，
完全能应用在工业应用中，具有应用价值。参考文献
[1］江世明.黄同成.单片机累理及应用[M中国铁造出版社[2]张一斌.余建坤.单片机愿理课程设计[M].中南大学出版社.
作者简介：部亚(1993一),男,湖南岳阳人,汉族,学生,在读本科,所学专业为电子信息工程；阳泳(1994一),男，湖南邵阳人,族,学生,在读本科。
所学专业为电子信息工程；通讯作者：胡箱娟(1980一),女,湖南湘潭人,讲师,部阳学院信息工程系专业教师，研究方向：电路与系统。