摘要：为了方便农机手能够迅速、准确地知道机具作业的深度，提出一种基于NEC单片机的田间超声波测距方法， 设计非刚性接触地面仿形装置和电子控制系统，利用超声波测距传感器和NEC单片机，通过NEC专用软件开发工 具Applilet自动生成代码，在PM+集成环境平中建立目标源文件，最后将程序经烧写器烧入到单片机中实现控制任 务。鸾驶员通过观察LCD显示的实时运行参数，LED状态指示灯，或根据蜂鸣器报警等情况及时监测和调整机具作 业深度，本研究为研制智能化装备提供了开发平台。