摘要 ：本文论述了基于单片机的超声波测距装置设计方案及实现过程。本装置采用单片机作为控制器的核心进行控制。当系统启动时，超声波发送模块向后发射 40kHz 的超声波信号，遇障碍物反射，由超声波接收模块收集，进行放大和比较，同时将此信号送入显示模块，当与障碍物距离小于设定距离时，发出报警声。