摘要：提出了 一种基于STM32单片机的起声波测距系统的设计方案。与传统单片机相比,STM32的主频和定时器的 频率高达72 MHz,提高了时间测量的分辨率。在开启定时器计时的同时，启动PWM通道驱动起声波发射器和输入捕 获通道捕捉回波信号，提高了测量的精度。在充分分析起声波测距产生盲区和误差原因的基础上，设计了时间增益补 偿电路(TGC)和双比较器整形电路分别测量远、近距离，并通过软件算法对回波信号进行峰值时间检测，简化了电 路。实验研究表明，该系统测量精度达到了 1mm,盲区低至25cm。