摘要：首先介绍了斗牛玩具机器人的系统功能构思，然后设计了以STC89C52单片机为控制器的斗牛玩具机器人，通过光电三极管 等传感器，服输入信号转换为数字信号传输给单片机进行处理和控制，实验结果表明，可以实现模拟斗牛场上牛的反应。