ELECTRONICSWORLD·技术交流
海水水下液压装置的发展前景
宜昌测试技术研究所任奕
【摘要】水下液压执行系统具有诸多优势，因此广泛应用于载人或无人水下技术领域。淡水工业液压系统发展最为迅速，然而海水作为受压液体发展前景良好、清洁环保，固此必将成为液压装置的主要发展方向。本文对海水水下液压
装置的原理基础以及原型机综合试验设计作了阐述，并提出改进方法。【关键词】海水液压系统：受压液体；水下技术
在对防止火灾及爆炸风险要求较高的领域。一些特殊情况
0引言
液压执行系统广泛应用于载人或无人水下技术领域。水下液压执行系统的优势如下：
（1）高效调节、无减速模式下速度区间大、极限负
载限制简便：
（2）轻松实现组件液压卸载，对抗外部水压作用：（3）液压装置尺寸小、重量轻，能够组装具有较高
单位动力装备率的快速执行装备
液压系统在水下技术中应用的问题之一是可靠性保障。潜航器多年的运营经验表明，大部分的故障是海水渗人液压系统成的。工作型遥控无人潜航器及载人潜航器都装有大量液压执行机械装置，每一个液压组件对于液压系统的密封性都是潜在威胁。海水侵入液压系统会造成矿物质受压液体分解、液压装置内部结构不可逆的腐蚀损坏，并大大降低强电与弱电电路中的绝缘电阻。
提高液压系统可靠性的基本方法是使用海水作为受压液体，这是建立新型水下液压系统的前提条件。海水液压执行系统的应用不仅可以提高可靠性，还能够降低运营成本、消除火灾风险、改善环保指标，更加可以提高人员安全水平。
1含水受压液体液压系统的现代应用领域
含水液压系统的工业化生产始于19世纪初。首批系统的运营试验几乎都失败了。因此后来实际上技术领域应用的只有传统的矿物质受压液体。含45%水的液体都应用
下会应用到矿物油与水的分散混合剂：油水乳化液（60% 油和40%水）和水油乳化液，后者含水比例为98%。
含水（包括工业用水）受压液体液压系统的高速发展开始于上世纪90年代。自那时起含水液压成为一个独立的发展方向。得益于自身的一系列优势，这种液压系统在诸多领域得到广泛应用。
淡水工业液压系统发展最为迅速。可以肯定，在地面技术领域已经积累了大量利用淡水作为低压及高压（液压传动装置）液压系统的受压液体的工作经验，世界市场上存在一系列淡水液压系统产品。生产厂家包括：Danfoss（丹麦）、WaterHydraulics（英国）、Cat Pumps（美国）和HLHydraulicGmbH（德国）。这些企业的产品目录足以构建各种地面用工业液压系统，
地面含水液压的主要科研和试验设计的方向如下：（1）利用新型材料和覆盖物提高液压组件的耐腐蚀性：（2）消除由紊流作用造成的材料表面侵蚀现象：
（3）降低在低润滑条件下液压系统内部可移动组件
之间的摩擦：
（4）降低水的容积损失来保障液压系统的动力特性水下技术领域中海水液压系统的发展异常缓慢，
尽管海水作为受压液体发展前景良好、清清环保，但目前仅有一例应用实例。上世纪80年代美国提出制造新型潜水用具计划，在海军土木工程实验室（NavyCivil EngineeringLaboratory）进行了有关海水液压系统的首次尝试，但目前仍没有实质进展。
水下技术领域已知的仅有一次使用海水液压系统的实例。文献表明本次活动与遥控无人潜航器原型的研制
电子世界·165·